做電機(jī)控制和伺服驅(qū)動(dòng)，必看的主控芯片選型方案

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)的發(fā)展歷程可以追溯到19世紀(jì)末期，隨著電力技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)的機(jī)械、電氣、控制等方面都有了大幅度進(jìn)展。

2021年12月，工信部、發(fā)改委、科技部等十五部門(mén)印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。而伺服電機(jī)是整個(gè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的重要組成部分，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)下，伺服電機(jī)的發(fā)展也得到了有力的支持。

伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制需要準(zhǔn)確的位置反饋信息。隨著高精度位置傳感器技術(shù)的發(fā)展，如光電編碼器、磁性編碼器等，能夠?qū)崟r(shí)獲取伺服電機(jī)的位置信息，并通過(guò)反饋控制算法進(jìn)行精確的位置調(diào)整。這些技術(shù)的創(chuàng)新使得伺服電機(jī)的定位精度進(jìn)一步提升，滿足了機(jī)械臂在高精度操作中的需求。

先楫HPM6280芯片具備出色響應(yīng)速度快、定位精度高等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。HPM6280高性能MCU目前已應(yīng)用于電動(dòng)平行夾爪方案，方案內(nèi)置FOC算法+H橋驅(qū)動(dòng)芯片，以50K電流環(huán)頻率實(shí)現(xiàn)4軸步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)速度>1200RPM，在工業(yè)機(jī)械臂場(chǎng)景，HPM628 MCU能夠迅速準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜任務(wù)，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

搬運(yùn)機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂等場(chǎng)景。