伺服驅(qū)動器

應(yīng)用介紹：

主流的伺服驅(qū)動器是用DSP完成電機(jī)算法，配MCU為輔助完成整機(jī)的控制及對外通訊。低端的伺服用一顆MCU完成電機(jī)算法及整機(jī)控制，該方案可用雅特力AT32F413，AT32F403A系列。

方案使用系列：

AT32F413，AT32F403A

方案特色：

啟動、制動、換向平穩(wěn)訊速

移速、限位、限力矩多種應(yīng)用

過載堵轉(zhuǎn)自動降流、停轉(zhuǎn)保護(hù)

方案優(yōu)勢：

高速串口，波特率高達(dá)6.25Mbits/s

內(nèi)置12位精度ADC，支持多種采樣模式

高速TMR可對編碼器接口信號及時(shí)準(zhǔn)確解析